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道教知识：道教斋醮时礼拜星斗、召请神灵的法术——步罡踏斗
步罡踏斗
步罡踏斗又名步罡蹑纪、步罡履斗、步纲蹑纪、飞罡蹑纪、踏纲步斗等。它是在醮坛上占方丈之地，铺设罡单，罡单以四灵（青龙、白虎、朱雀、玄武）、二十八宿和九宫八卦组成，象征九重之天，高功脚穿云鞋，在罡单上随着道曲，沉思九天，按星辰斗宿之方位，九宫八卦之图，以步踏之，即可神驰九霄，启奏上天。
高功步罡踏斗之步伐，又称为禹步。《荀子》说：“今羽士作法，步魁罡，即谓禹步也。”《太上助国救民总真秘要》说：“禹步者，云大禹治水以成厥功。盖天真授此步诀，以制神召灵，遂因名为禹步耳。……禹步是禹受于太上，而演天罡地纪，出为禹步。”
《道法会元》卷一百七十二说：禹步的三九之迹，一十二迹，一十五迹，“皆夏禹皇帝以步洪波之间，履步治水，开道役神，功成登真。
《道藏》的《洞神八帝元变经》则说，大禹治水时，至南海之滨，见鸟禁咒，能令大石翻动，而鸟禁咒时常作一奇怪步伐，大禹便模仿此鸟步伐，运用于治水之方术。水患被治服，大禹步伐之术亦流传后世。
步罡踏斗
《抱朴子内篇·仙药》记载早期道教的禹步法说：“禹步法：前举左，右过左，左就右。次举右，左过右，右就左。次举右，右过左，左就右。如此三步，当满二丈一尺，后有九迹。”禹步的三步九迹，是丁字九步，一步七尺，三七二十一尺。这是禹步最基本的步伐。其步先举左足，三步九迹，迹成离坎卦。此法在道教的科书中，称之为三步九迹星纲。
《抱朴子内篇·登涉》的禹步法，虽然是先出右足，但同样是三步九迹。
禹步：豁落阳斗、豁落阴斗
禹步经道教行法者的推演，便成九十余种，举足不同，咒诵各异。
道经中所见的禹步斗罡有七星禹步、三步九迹法、三五迹禹步法、十二迹禹步法、七星罡、七星斗罡、北斗七元罡、禹步九迹罡、禹步九灵斗罡、九凤破秽罡、九凤雷火破秽斗罡、三步丁罡、禹步罡、三台罡、三宝罡、遣将罡、神虎罡、交泰罡、交乾步斗罡、既济斗罡、未济斗罡、八卦斗罡、二十八宿罡、蹑地纪飞天罡法等。
步罡踏斗
步罡踏斗的“罡”与“斗”、“纲”皆与星斗有关。
斗，即北斗，因北方有七星聚成斗形，故名北斗。
而纲指斗纲，北斗第一魁、第五衡、第七勺三星称为斗纲。道教认为纲是连星，纪是缀星，相合以组成北斗星座。
步罡踏斗
禹步之法，先举左足，一跬一步，一前一后，一阴一阳，初与终同步，置足横直，步如丁字，以象阴阳之会。
这种三步九迹，寓意三元九星、三极九宫，以应太阳大数。禹步是法天地造化之象，日月运行之度。道教认为禹步百日，诵咏斗章，可以与神潜通。
在中国传统文化中，“三”、“九”都是具有神秘意义的圣数。禹步的三、九亦具神秘的特征，但道教的禹步还蕴涵丰富的思想义蕴。
步罡踏斗
道教禹步的三步寓指三元、三极，三元是人身之元精、元气、元神，又指上元天罡、中元人罡、下元地罡；三极指天、地、人三才至极之道，北斗枢、璇、玑三星即为代表。
宋路时中《无上玄元三天玉堂大法》卷十九说：“夫步罡者，飞天之精，蹑地之灵，运人之真，使三才合德，九炁齐并，鬼神转旋天地，一步一指，一转一旋，造化中全神明在左。”
步罡踏斗就是以方丈罡单，象征上天北斗，法师禹步于罡单，仿佛凝聚身中之三元，踩于北斗九星之上，置身三极九宫之中，无怪乎步罡踏斗有如此通神之法力了。
步罡踏斗
1、罡诀，罡诀即道教的手诀。
《太上助国救民总真秘要》说：“禹步罡斗掌目之诀，为道之大要，法之元纪也。步罡者，乘于正气以御物。诀目者，主于神机而运化。修仙炼真，劾召制伏，莫不资之于此矣。”
道教的罡诀多达七百余目，它是按四维八方，自手指的四指根逐节数，共十二目，以象征十二辰，从中又分出八卦、七星、九宫、三台，结出各种手印，各主其所行之事。
其中中指中文的玉清诀和左侧的北帝诀，被认为总三界万事，在罡诀中最为重要。所谓手指足履，莫非合真，即指步罡掐诀的有机配合。
法师步罡要念咒语，分四言、五言或七言的形式，每一种罡法都有咒语。
掐手诀要念相应的咒语，这就是步罡的手掐足履口念。明周思得《上清灵宝济度大成金书》卷二十三记载的九灵飞步罡法，法师步罡的九步，每一步都有咒语。
《道法会元》卷一百七十二的步斗咒说：
一炁混沌灌我形，禹步相推登阳明。
天回地转步七星，蹑罡履斗齐九灵。
百神助我断妖精，恶逆催伏邪魔倾。
急急如太上律令敕！
法师存想九凤破秽真官，骑九首凤凰，左执碧霞琉璃宝钟，右执杨枝，在法师前遍洒神水，清肃坛场氛葩。凤凰口吐炎炎之焰，烧荡阴邪氛秽，经过这一存想过程，使坛场内外洁清。
道教的变神步罡法，法师经过一系列的存想过程，最后想金光真炁，交映我身，随方应化，步罡行持。步罡时足手心三者的配合尤为重要，《无上玄元三天玉堂大法》卷一说：“步罡之法在乎足，足所履之，手亦运焉；手运之际，心亦存焉。如此则为步罡，否则不惟无应，又无益也。”
步罡踏斗
步罡的另一个功能，是能够禁制鬼神和外物。本来，禹步、步罡，既有飞行九天的含义，又有禁制鬼神外物的功能，不过在以後的发展中，逐步专门化，某些罡以飞行九天为主，某些则禁制的作用更加突出。
比如雷法中的破地召雷罡，步之以破除阴气，放出阳气，使惊雷发生。又如考召法中的附体罡，步之使鬼神附於事先指定的儿童或其他人身上；召命神虎啸命灵罡，在炼度破幽一类法事中，步之以召役神虎将军（负责追摄幽魂的神将）。